「マンガ」を「コミック（comic）」と呼ぶことは、日本でもすっかり定着した感があります。特にマンガ単行本は「○○コミックス」というシリーズ名を付けられていることが多いですね。
マンガ（コミック）の歴史は結構古いですが、マンガ（コミック）の定義自体が複数あるため、その発祥についても諸説あり、「マンガ（コミック）の起源」とはっきり言えるようなものは明らかになっていないようです。ただ日本においては「絵巻物」がマンガ（コミック）のプロトタイプとみなされているようですね。そして18世紀から20世紀はじめにかけて、吹き出しやコマ割りなど、徐々に現在のマンガ（コミック）のような体裁が整えられていきました。